Un système à retour d’effort (aussi appelé interface haptique) est un périphérique informatique qui permet à son utilisateur d’interagir avec une application logicielle ou un objet virtuel par l’intermédiaire du sens du toucher. Il se compose d’une structure mécanique articulée équipée de moteurs et de capteurs, reliés à une électronique embarquée. L’utilisateur prend en main l’extrémité de la structure, et peut la déplacer librement, à la fois dans le monde réel et dans la scène virtuelle. Lorsque sa main virtuelle entre en contact avec un objet numérique, un courant est envoyé aux moteurs, qui simulent un contact réel.
Les produits Haption s’appellent : Virtuose, Able, Inca, MAT