#include <geometry.hh>

Static Public Member Functions

static CVertex	orthoProjectVertexOnLine (const CVertex &AVertex, const CVertex &ALineVertex, const CVertex &ALineDirection)

static CVertex	orthoProjectVertexOnPlane (const CVertex &AVertex, const TCoordinate &AA, const TCoordinate &AB, const TCoordinate &AC, const TCoordinate &AD)

static CVertex	orthoProjectVertexOnPlane (const CVertex &AVertex, const CVertex &APlaneVertex, const CVertex &APlaneNormal)


static CVertex	centralHomothety (const CVertex &AVertex, const CVertex &ACenter, const TCoordinate &ACoef)

static CVertex	centralHomothety (const CVertex &AVertex, const CVertex &ACenter, const CVertex &ACoef)

static CVertex	axialHomothety (const CVertex &AVertex, const CVertex &ALineVertex, const CVertex &ALineDirection, const TCoordinate &ACoef)

static CVertex	planarHomothety (const CVertex &AVertex, const CVertex &APlaneVertex, const CVertex &APlaneNormal, const TCoordinate &ACoef)


static TCoordinate	distanceToVertex (const CVertex &AVertex, const CVertex &AOtherVertex)

static TCoordinate	distanceToLine (const CVertex &AVertex, const CVertex &ALineVertex, const CVertex &ALineDirection)

static TCoordinate	distanceToPlane (const CVertex &AVertex, const CVertex &APlaneVertex, const CVertex &APlaneNormal)


static CVertex	getBissectrix (const CVertex &AVector1, const CVertex &AVector2, const CVertex &ANormal=ORIGIN)

static CVertex	getNormalVector (const CVertex &AVector)

static CVertex	getNormalVector (const CVertex &AVector1, const CVertex &AVector2)

static CVertex	getNormalVector (const CVertex &AVertex1, const CVertex &AVertex2, const CVertex &AVertex3)

static CVertex	getLinesIntersection (const CVertex &ALine1Vertex1, const CVertex &ALine1Vertex2, const CVertex &ALine2Vertex1, const CVertex &ALine2Vertex2)

static bool	areColinear (const CVertex &AVertex1, const CVertex &AVertex2)

static TCoordinate	getAngle (const CVertex &AVector1, const CVertex &AVector2, const CVertex &ANormal=ORIGIN)

static CVertex	getAngles (const CVertex &AVx, const CVertex &AVz)


static int	localiseVertexComparedToLine (const CVertex &AVertex, const CVertex &ALineVertex, const CVertex &ALineDirection, const CVertex &APlaneNormal)

static void	getSegmentsIntersection (const CVertex &AVertexA, const CVertex &AVertexB, const CVertex &AVertexC, const CVertex &AVertexD, const CVertex &APlaneNormal, int &AIntersection1On, CVertex &AIntersection1, int &AIntersection2On, CVertex &AIntersection2)

static void	getSegmentsIntersection2d (const CVertex &AVertexA, const CVertex &AVertexB, const CVertex &AVertexC, const CVertex &AVertexD, int &AIntersection1On, CVertex &AIntersection1, int &AIntersection2On, CVertex &AIntersection2)


static CVertex	getRoundingNormalVector (const CVertex &AVertex1, const CVertex &AVertex2, const CVertex &AVertex3)

Detailed Description

Cette classe fournit des fonctions permettant des calculs géométriques communément utilisés.

Conventions:

alpha.b signifie produit scalaire entre alpha et b résultat: ax*bx + ay*by + az*bz

alpha*b signifie produit vectoriel entre alpha et b résultat: { ay*bz-az*by, az*bx-ax*bz, ax*by-ay*bx }

Author: MOKA TEAM

Definition at line 47 of file geometry.hh.

Member Function Documentation

INLINE bool CGeometry::areColinear	(	const CVertex &	AVertex1,
		const CVertex &	AVertex2
	)

static

Teste si deux vecteurs sont colinéaires.

Parameters

AVector1	Un vecteur quelconque
AVector2	Un vecteur quelconque

Returns: Un booléen indiquant si AVector1 et AVector2 sont colinéaires

Definition at line 298 of file geometry.icc.

INLINE CVertex CGeometry::axialHomothety	(	const CVertex &	AVertex,
		const CVertex &	ALineVertex,
		const CVertex &	ALineDirection,
		const TCoordinate &	ACoef
	)

static

Calcule l'image de AVertex par l'homothétie axiale de coefficient ACoef et d'axe la droite passant par ALineVertex et de vecteur directeur ALineDirection.

Parameters

AVertex	Un sommet quelconque de l'espace
ALineVertex	Un sommet de l'axe d'homothétie
ALineDirection	Un vecteur directeur de l'axe d'homothétie
ACoef	Le coefficient d'homothétie

Returns: L'image de AVertex par l'homothétie donnée

! ALineDirection.isNull()

Definition at line 152 of file geometry.icc.

INLINE CVertex CGeometry::centralHomothety	(	const CVertex &	AVertex,
		const CVertex &	ACenter,
		const TCoordinate &	ACoef
	)

static

Calcule l'image de AVertex par l'homothétie de centre ACenter et de coefficient ACoef.

Parameters

AVertex	Un sommet quelconque de l'espace
ACenter	Le centre d'homothétie
ACoef	Le coefficient d'homothétie

Returns: L'image de AVertex par l'homothétie donnée

Definition at line 136 of file geometry.icc.

INLINE CVertex CGeometry::centralHomothety	(	const CVertex &	AVertex,
		const CVertex &	ACenter,
		const CVertex &	ACoef
	)

static

Calcule l'image de AVertex par l'homothétie de centre ACenter et de coefficient ACoef.

Parameters

AVertex	Un sommet quelconque de l'espace
ACenter	Le centre d'homothétie
ACoef	Les coefficients d'homothétie, selon les 3 dimensions

Returns: L'image de AVertex par l'homothétie donnée

Definition at line 144 of file geometry.icc.

INLINE TCoordinate CGeometry::distanceToLine	(	const CVertex &	AVertex,
		const CVertex &	ALineVertex,
		const CVertex &	ALineDirection
	)

static

Calcule la distance euclidienne du sommet AVertex à la droite de vecteur directeur ALineDirection passant par ALineVertex, c'est-à-dire la distance de AVertex à son projeté orthogonal sur cette droite.

Parameters

AVertex	Un sommet quelconque de l'espace
ALineVertex	Un sommet quelconque de la droite
ALineDirection	Un vecteur directeur de la droite

Returns: La distance du sommet à la droite

! ALineDirection.isNull()

Definition at line 183 of file geometry.icc.

INLINE TCoordinate CGeometry::distanceToPlane	(	const CVertex &	AVertex,
		const CVertex &	APlaneVertex,
		const CVertex &	APlaneNormal
	)

static

Calcule la distance euclidienne du sommet AVertex au plan de vecteur normal APlaneNormal passant par APlaneVertex, c'est-à-dire la distance de AVertex à son projeté orthogonal sur ce plan.

Parameters

AVertex	Un sommet quelconque de l'espace
APlaneVertex	Un sommet quelconque du plan
APlaneNormal	Un vecteur normal du plan
Ka	distance du sommet au plan

! APlaneNormal.isNull()

Definition at line 192 of file geometry.icc.

INLINE TCoordinate CGeometry::distanceToVertex	(	const CVertex &	AVertex,
		const CVertex &	AOtherVertex
	)

static

Calcule la distance euclidienne du sommet AVertex au sommet AOtherVertex.

Parameters

AVertex	Un sommet quelconque de l'espace
AOtherVertex	Un sommet quelconque de l'espace

Returns: La distance entre les deux sommets

Definition at line 176 of file geometry.icc.

INLINE TCoordinate CGeometry::getAngle	(	const CVertex &	AVector1,
		const CVertex &	AVector2,
		const CVertex &	ANormal = `ORIGIN`
	)

static

Calcule l'angle entre les vecteurs AVector1 et AVector2. Le signe de l'angle est donné par le signe de la valeur de (AVector1*AVector2).ANormal.

Parameters

AVector1	Un premier vecteur
AVector2	Un deuxième vecteur
ANormal	Un vecteur normal aux deux premiers, permettant de déterminer le signe de l'angle

Returns: Un angle

Definition at line 305 of file geometry.icc.

INLINE CVertex CGeometry::getAngles	(	const CVertex &	AVx,
		const CVertex &	AVz
	)

static

Calcule les 3 angles de rotation permettant d'obtenir le repère (AVx,AVy,AVz) en trois rotations à partir du repère (OX,OY,OZ). AVy vaut AVz*AVx. Le résultat est un triplet (alpha,beta,gamma) tel que si l'on applique la méthode CTransformationMatrix::rotate(AAngles) sur le repère (OX,OY,OZ), on obtient le repère (AVx,AVy,AVz) à la norme des vecteurs près. Si les vecteurs AVx et AVz ne sont pas orthogonaux, AVx est projeté sur le plan orthogonal à AVz et passant par l'origine.

Parameters

AVx	Un premier vecteur
AVz	Un deuxième vecteur

Returns: Trois angles de rotation

Definition at line 330 of file geometry.icc.

INLINE CVertex CGeometry::getBissectrix	(	const CVertex &	AVector1,
		const CVertex &	AVector2,
		const CVertex &	ANormal = `ORIGIN`
	)

static

Calcule la bissectrice des vecteurs AVector1 et AVector2. Le sens de la bissectrice est déterminé par le signe de la valeur (AVector1 * AVector2).ANormal.

Parameters

AVector1	Un premier vecteur
AVector2	Un deuxième vecteur
ANormal	Un vecteur normal aux deux premiers (paramètre facultatif) permettant de déterminer le signe de l'angle.

Returns: La bissectrice des vecteurs AVector1 et AVector2

Definition at line 201 of file geometry.icc.

INLINE CVertex CGeometry::getLinesIntersection	(	const CVertex &	ALine1Vertex1,
		const CVertex &	ALine1Vertex2,
		const CVertex &	ALine2Vertex1,
		const CVertex &	ALine2Vertex2
	)

static

Calcule l'intersection entre deux droites. Chaque droite est donnée par deux sommets.

Le résultat est imprévisible si les deux droites ne se croisent pas.

Parameters

ALine1Vertex1	Un premier sommet de la première droite
ALine1Vertex2	Un deuxième sommet de la première droite
ALine2Vertex1	Un premier sommet de la deuxième droite
ALine2Vertex2	Un deuximème sommet de la deuxième droite

ALine1Vertex1 != ALine1Vertex2 ALine2Vertex1 != ALine2Vertex2

Definition at line 268 of file geometry.icc.

INLINE CVertex CGeometry::getNormalVector ( const CVertex & AVector )

static

Calcule un vecteur normal à AVector, si possible se trouvant dans le plan XY.

Parameters

AVector Un vecteur non nul

Returns: Un vecteur normal à AVector et de même norme que celui-ci

Definition at line 228 of file geometry.icc.

INLINE CVertex CGeometry::getNormalVector	(	const CVertex &	AVector1,
		const CVertex &	AVector2
	)

static

Calcule un vecteur normal à AVector1 et AVector2 (en effectuant le produit vectoriel de AVector1 et AVector2).

L'intérêt de cette méthode est que si aucun des vecteurs n'est le vecteur nul et si les vecteurs ne sont pas colinéaires, la norme du vecteur retourné est égale à la moyenne des normes des vecteurs AVector1 et AVector2.

Parameters

AVector1	Un vecteur quelconque
AVector2	Un vecteur quelconque

Returns: Un vecteur normal à AVector1 et AVector2

Definition at line 244 of file geometry.icc.

INLINE CVertex CGeometry::getNormalVector	(	const CVertex &	AVertex1,
		const CVertex &	AVertex2,
		const CVertex &	AVertex3
	)

static

Calcule un vecteur normal aux vecteurs (AVertex1,AVertex2) et (AVertex2,AVertex3).

Definition at line 262 of file geometry.icc.

INLINE CVertex CGeometry::getRoundingNormalVector	(	const CVertex &	AVertex1,
		const CVertex &	AVertex2,
		const CVertex &	AVertex3
	)

static

Parameters

AVertex_ trois sommets A,B,C

Returns: le projeté orthogonal du vecteur AC sur le vecteur normal au vecteur AB dans le plan ABC.

Definition at line 533 of file geometry.icc.

INLINE void CGeometry::getSegmentsIntersection	(	const CVertex &	AVertexA,
		const CVertex &	AVertexB,
		const CVertex &	AVertexC,
		const CVertex &	AVertexD,
		const CVertex &	APlaneNormal,
		int &	AIntersection1On,
		CVertex &	AIntersection1,
		int &	AIntersection2On,
		CVertex &	AIntersection2
	)

static

Teste si les segments AB et CD s'intersectent. Les résultats sont stockés dans les paramètres AIntersection-On. AIntersection-On peut prendre la valeur: 0 : pas d'intersection, 1 : intersection franche sur le segment AB 2 : intersection franche sur le segment CD.

Si un paramètre AIntersection-On vaut vrai, alors la méthode affecte les coordonnées du point d'intersection à AIntersection-, sinon AIntersection- n'est pas modifié.

Remarque : s'il n'y alpha qu'une seule intersection, celle-ci n'est pas forcément placée dans AIntersection1.

La méthode fonctionne dans toutes les configurations (arêtes disjointes, sécantes, se chevauchant, confondues, etc...)

Parameters

AVertexA	Un sommet quelconque
AVertexB	Un sommet quelconque
AVertexC	Un sommet quelconque
AVertexD	Un sommet quelconque
APlaneNormal	Un vecteur normal au plan des segments
ACutABSegment	Un booléen indiquant si l'arête AB est coupée par l'arête CD de manière franche
AIntersectionOnAB	Une référence sur un sommet où sont stockées les coordonnées du point par lequel CD coupe AB
ACutCDSegment	Un booléen indiquant si l'arête CD est coupée par l'arête AB de manière franche
AIntersectionOnCD	Une référence sur un sommet où sont stockées les coordonnées du point par lequel AB coupe CD

AVertexA != AVertexB AVertexC != AVertexD !APlaneNormal.isNull()

Definition at line 387 of file geometry.icc.

INLINE void CGeometry::getSegmentsIntersection2d	(	const CVertex &	AVertexA,
		const CVertex &	AVertexB,
		const CVertex &	AVertexC,
		const CVertex &	AVertexD,
		int &	AIntersection1On,
		CVertex &	AIntersection1,
		int &	AIntersection2On,
		CVertex &	AIntersection2
	)

static

Méthode équivalente à getSegmentsIntersection, mais qui travaille dans le plan.

Definition at line 517 of file geometry.icc.

INLINE int CGeometry::localiseVertexComparedToLine	(	const CVertex &	AVertex,
		const CVertex &	ALineVertex,
		const CVertex &	ALineDirection,
		const CVertex &	APlaneNormal
	)

static

Localise le sommet AVertex par rapport à la droite donnée. La valeur retournée vaut: -1 si le sommet est à gauche de la droite, 0 si le sommet est sur la droite, +1 si le sommet est à droite de la droite.

Remarque: Les calculs tiennent compte des erreurs d'arrondi.

Parameters

AVertex	Le sommet à localiser
ALineVertex	Un sommet de la droite par rapport à laquelle localiser le sommet AVertex
ALineDirection	Un vecteur directeur de la droite par rapport à laquelle localiser le sommet AVertex
APlaneNormal	Un vecteur normal au plan dans lequel on travaille

Returns: Un entier

!ALineDirection.isNull() !APlaneNormal.isNull()

Definition at line 372 of file geometry.icc.

INLINE CVertex CGeometry::orthoProjectVertexOnLine	(	const CVertex &	AVertex,
		const CVertex &	ALineVertex,
		const CVertex &	ALineDirection
	)

static

Calcule le projeté orthogonal de AVertex sur la droite de vecteur directeur ALineDirection passant par ALineVertex.

Parameters

AVertex	Un sommet quelconque de l'espace
ALineVertex	Un sommet quelconque de la droite
ALineDirection	Un vecteur directeur de la droite

Returns: Le projeté de AVertex sur la droite donnée

! ADirection.isNull()

Definition at line 29 of file geometry.icc.

INLINE CVertex CGeometry::orthoProjectVertexOnPlane	(	const CVertex &	AVertex,
		const TCoordinate &	AA,
		const TCoordinate &	AB,
		const TCoordinate &	AC,
		const TCoordinate &	AD
	)

static

Calcule le projeté orthogonal de AVertex sur le plan d'équation cartésienne AA*x + AB*y + AC*z + AD = 0.

Parameters

AVertex	Un sommet quelconque de l'espace
A?	Les paramètres de l'équation cartésienne du plan

Returns: Le projeté de AVertex sur le plan donné

Definition at line 48 of file geometry.icc.

INLINE CVertex CGeometry::orthoProjectVertexOnPlane	(	const CVertex &	AVertex,
		const CVertex &	APlaneVertex,
		const CVertex &	APlaneNormal
	)

static

Calcule le projeté orthogonal de AVertex sur le plan de vecteur normal APlaneNormal passant par APlaneVertex.

Parameters

AVertex	Un sommet quelconque de l'espace
APlaneVertex	Un sommet quelconque du plan
APlaneNormal	Un vecteur normal au plan

Returns: Le projeté de AVertex sur le plan donné

!ANormal.isNull()

Definition at line 94 of file geometry.icc.

INLINE CVertex CGeometry::planarHomothety	(	const CVertex &	AVertex,
		const CVertex &	APlaneVertex,
		const CVertex &	APlaneNormal,
		const TCoordinate &	ACoef
	)

static

Calcule l'image de AVertex par l'homothétie planaire de coefficient ACoef selon le plan passant par APlaneVertex et ayant APlaneNormal pour vecteur normal.

Parameters

AVertex	Un sommet quelconque de l'espace
APlaneVertex	Un sommet du plan d'homothétie
APlaneNormal	Un vecteur normal du plan d'homothétie
ACoef	Le coefficient d'homothétie

Returns: L'image de AVertex par l'homothétie donnée

! APlaneNormal.isNull()

Definition at line 164 of file geometry.icc.

The documentation for this class was generated from the following files:

lib-gmapkernel/tools/geometry/geometry.hh
lib-gmapkernel/tools/geometry/geometry.icc

Static Public Member Functions

Detailed Description

Member Function Documentation