Séminaires - thèmes SyCoSMA

• mardi 13 avril, visio, 14h-16h: Présentation de l'avancée des stagiaires de M2 de l'équipe
  • Hedwin Bonnavaud, Apprentissage séquentiel de compétences avec motivation intrinsèque et deepRL, :media:presentations:presbonnavaud.pdf
• vendredi 12 mars, visio, 14h-15h
  • Laëtitia Matignon, Communication Multi-Agents Motivée Intrinsèquement (Présentation d'un article d'AAMAS 2021) presentation
• jeu 25 février, visio, 14h-15h
  • Rémy Chaput (PhD 2Y) Explicabilité (Résumé du workshop XAI - AAAI 2021 et présentation d'un papier publié) support

• ven 16 octobre, présentiel & visio, 13h30-15h30
  • Rémy CHAPUT (phD 3Y) RL and AGI, Why traditional Reinforcement Learning will probably not yield Artificial General Intelligence support
• mar 7 juillet, visio, 15-17h
  • Ruiqi DAI, phD avec Stefan Duffner, Frédéric Armetta et Mathieu Guillermin : Apprentissage autonome pour la vision intelligente
• ven 3 juillet, visio, 10-12h
  • Pré soutenance de thèse, Benoit Vuillemin : Modélisation et mise en œuvre d’une intelligence ambiante à partir de la compréhension de l’environnement résultant du traitement par apprentissage constructiviste d’informations issues d’actifs Télécom tels que les objets connectés, les données de services aux contenus ou les données réseaux
• mar 23 juin, visio, 14-16h - Pré soutenances de stages M2 IA
  • Valentin Chaffraix : étude d'un modèle d'attention visuelle de deep learning dans un contexte sensorimoteur Présentation
  • Alban Flandin : Prédiction de politiques : apprentissage multi-agents au service de la planification urbaine présentation
  • Jérémie Duval : Jugement de l’éthique de comportement pour l’apprentissage
• mer 10 juin, visio, 16-18h
  • Jianjong Xue (PhD) : Apprentissage hiérarchique d'interactions selon les principes constructivistes
• mer 3 juin, visio, 13h30-15h - Réunion des permanents
• ven 10 avril, visio, 15-17h
  • Olivier Georgeon : Autonomie constitutive et génération de comportements intelligents slides
• ven 27 mars, visio, 15-17h30 : Présentation des stagiaires M2
  • Valentin Chaffraix : IA Dév. et Apprentissage des représentations slides
  • Alban Flandin : Auto-adaptation de politiques urbaines par DeepRL et simulation Multiagents slides
  • Jérémie Duval : Agents autonomes éthiques slides
  • Pierre-Eliot Thiboud : Personnalisation d'un assistant culinaire slides
  • Anthony Baccuet : Apprentissage sensori-moteur actif et itératif pour le calcul arithmétique slides

(début mars : évaluation HCERES)

• ven 28 février, salle TD10, 12h30-14h
  • Simon Pageaud, postDoc : Etat de l'Art sur le Deep-RL multi-agents
• ven 7 février, salle TD3, 10-12h
  • Frédéric Armetta, MCF : Nouveau modèle constructiviste d'autoML
• ven 24 janvier, salle TD10, 12h30-14h30
  • Rémy Chaput, phD : AI and Ethics: A quick overview
• mar 14 janvier, salle TD13, 16h-17h
  • Alban Laflaquière (Softbank robotics) : Grounding spatial perception: A Sensorimotor Contingencies perspective

• ven 6 décembre, salle TD12, 16h-18h
• Victor Lequay : Approche ascendante pour la gestion énergétique d'une Smart-Grid : Modèle adaptatif et réactif pour un système générique centré sur l'utilisateur permettant un déploiement à grande échelle (pré soutenance de thèse)
• ven 6 décembre, salle Démo, 13h-15h
• S. Hassas : Présentation des travaux de l'équipe devant la direction (répétition HCERES)
• (permanents uniquement)
• mardi 5 novembre, salle LIRIS, Bat. Blaise Pascal INSA, 15h30-16h30
• V. Deslandres : Présentation des travaux de l'équipe sur la mobilité intelligente, Délégation de l'Université de Tongji, Chine
• ven 18 octobre, salle TD10, 10h-12h
• Présentation des nouveaux, fonctionnement interne
• Réunion permanents : préparation HCERES
• jeudi 20 juin, salle Réunion 2e étage, 14h-16h, pré soutenances de stages M2 :
• Hugo Castaneda, stage chez Hoomano, “Babble: an Architecture Based on Bottom-up Learning Experts”
• Rémy Chaput, stage Ethics.AI, “Apprentissage évolutif de comportements éthiques”
• Boumhand Ahcene,stage LIRIS, “Apprentissage profond par renforcement pour la régulation du trafic routier”
• Vendredi 7 juin, salle TD11, 14h30-16h30
• Sujet : Modélisation de l'encodage neuronal pour l'apprentissage de séquences complexes : applications à l'interaction homme-robot et aux chants des oiseaux
• Discutions potentielles collaborations / montage de projets
• Xavier Hinaut, CR en en neurosciences computationnelles à l'INRIA de Bordeaux

• vendredi 10 mai, salle TD11, 10-12h
• Sujet : Multi-Agent Learning and Coordination with Clustered Deep Q-Network
• Simon Pageaud (3Y PhD Sycosma, ATER ENSIMAG, pré présentation Conférence AAMAS 2019)
• vendredi 26 avril, salle TD11, 10-12h
• Sujet : Interface de visualisation de l'empathie des robots
• Paul Moncuquet et Dorian Goepp ingénieurs d'études et de recherche, LabCom Behaviors.A.I.
• vendredi 12 avril, salle TD11, 10-12h
• Sujet : présentation des travaux de thèse en classification Multi-agent
• Mauro Giampieri (3Y PhD, Sapienza Univ, Roma, Italy) supports
• vendredi 29 mars, salle TD11, 10-12h
• Sujet : améliorer l'Interface Humain/Robot avec l'apprentissage développemental appliqué à l'empathie
• Alexandre Galdeano (2Y PhD, Comité de suivi de thèse, Behavior.AI)
• vendredi 15 mars, salle TD11, 10-12h
• Sujet : Robotic grasping of unknown objects in real world conditions
• Brice Denoun (1Y PhD, Univ. Queen Mary of London, ex stagiaire Mathieu)
• vendredi 22 février, salle TD11, 10-12h
• Sujet : Interaction humain/robot, avancement du projet IADVIZ (avec Alexandre, Dorian, Paul)
• Laurianne CHARRIER, ingénieur d'études Behavior.AI

• vendredi 15 février, salle réunion, 9h
• Sujet du jour : Motivation intrinsèque en apprentissage par renforcement
• Présentation générale (Arthur Aubret) support
• vendredi 25 janvier, salle TD2, 10-12h
• pré soutenance de stage : Alisa RIEGER, interaction avec les robots compagnons, empathie
• pré soutenance de stage : Julien Perrier, classification des citations avec les RNN
• vendredi 11 janvier, salle TD2, 10-12h
• Sujet : Explicabilité en IA
• Présentation générale de l'explicabilité (Antoine Grea) presentation_explication.pdf
• Présentation d'un outil de visualisation pour le DRL (Théo Jaunet) explainable4sma.pdf

• vendredi 21 déc, salle TD2, 10-12h
  • Animateur : Olivier Georgeon
  • Intervenant : Jianyong Xue, Causality reconstruction and Environment exploratory (BICA paper)
  • Réunion permanents 11-12h
• vendredi 30 nov, salle Réunion 2e, 11-13h + repas partagé
• Tour de table avec les nouveaux
• Point sur l'organisation
• vendredi 16 nov, salle Réunion 2e, 9-10h
• Réunion d'information Direction / permanents SMA sur l'évaluation HCERES
• vendredi 8 juin, salle TD3, 10h à 12h
• Animateur : Fred
• pré-soutenance de stagiaires M2 de l'équipe (Maxime LE DUC, Laurianne CHARRIER)
• vendredi 4 mai, salle Visio du RDC, 10h à 14h avec repas auto organisé
• Avancement thèse Alexandre Galdeano + stagiaires Hoomano
• vendredi 30 mars, salle C1, 10h à 12h
• Restitution LabCom Behaviors.AI
• vendredi 2 mars, salle de visio conférence, 14h à 16h
• Présentation des sujets de Master2
• Brice DENOUN (INSA et M2 IA) - avec Mathieu & Amélie (Hoomano)
• Laurianne CHARRIER - avec Alexandre & Amélie (Hoomano)
• Caroline MONTASSIER, INSA - avec Alexandre & Amélie (Hoomano)
• Maxime LE DUC, INSA et M2 IA - avec Fred et la TPE GRC Contact
• Louis MANHES en M2 IA - avec Fred, Mathieu, Stefan DUFFNER (LIRIS-Imagine)
• Étienne DESBOIS (ENS) & Pierre COUY (M2 IA) - avec Fred, Mathieu, Alexandre MEYER (LIRIS-Saara), Arthur CRENN
• Arthur AUBRET, avec Salima et Aurélien et l'IFSTARR aubret_arthur_presentation-stage.pdf
• Manon SHEPPECHER - M2 Univ. Pierre Marie Curie, Ec. Ingé Nantes avec Véronique et le LAET manon_presentation.pdf
• Edern MARTIN, M2 de Brest (SIIA), avec Salima
• Simon FOREST (EC Lyon et M2 IA) avec Mathieu et Jean-Charles QUINTON (LJK, Grenoble) (AMPLIFIER)

• vendredi 2 février, salle de visio conférence, 10h à 12h
  • Séance Brainstorming : Les intelligences Artificielles et l’Humain : Quelles relations de travail ?
• vendredi 26 janvier, salle TD12, 10h à 12h pré-soutenance des 3 stagiaires Polytech de l'équipe

• vendredi 1 décembre, salle visio conférence, 10h00: * Intervenants: * Benoit: Présentation de son sujet de thèse * Amélie: Retour de conférence IJCAI * lundi 30 octobre, 14h00: * Intervenant : Simon Pageaud * Présentation de son article accepté à ICTAI2017: “Co-construction of adaptive public policies using SmartGov”, Simon Pageaud, Veronique Deslandres, Vassilisa Lehoux, and Salima Hassas * jeudi 26 octobre, 13h00, C1: séminaire de Lobna Ben Khelifa (doctorante à Clermont Ferrand) intitulé “Silly-cam network: Neuro-inspired approach to vision using an ultra-distributed camera network”. * vendredi 29 septembre: * Séminaire Jérémy Matias * Mots clés: attention visuelle, psychologie expérimentale, récompense * Slides * lundi 10 juillet: séminaire Pr. invité Salim Hariri, Univ. Arizona * jeudi 15 juin 2017 , 15h-16h15, TD13: pré-soutenances des Master2 de l'équipe * Alix - Implémentation d'algorithmes développementaux dans des robots sociaux d'interaction. * Tom - Apprentissage profond pour un agent autonome curieux * Adrien - Mise en place d'un protocole de psychophysique pour la mesure de l'effet de la perception active sur la fusion multi sensorielle. * Vendredi 19 mai 2017 : demi-journée pôle COGITE * Vendredi 5 mai 2017 10h-11h TD12: * Intervenant : Simon Gay * Thème : Autonomous object modeling and exploiting: a new approach based on affordances from continual interaction with environment * Vendredi 7 avril 2017 10h-12h salle TD13 : * Intervenant(s): Présentations des 9 sujets de stage M2 * Vendredi 10 mars 2017 10h-11h salle TD11: * Intervenant(s): Alexandre présentation du sujet de thèse + Amélie activités R&D d'Hoomano * Vendredi 10 février 2017 10h-11h salle visio conférence: * Intervenant : Simon Pageaud * Thème: SmartGov : une architecture générique pour la co-conception de politiques urbaines dans les Smart Cities * Vendredi 13 janvier 2017 10h-11h TD13 : * Intervenant : Victor Lequay

• Mercredi 13 juillet 2016 11h30 (Salle TD11) * Thème: Repas de fin d'année * Mercredi 29 juin 2016 10h-11h TD11: * Intervenant(s): F. Armetta * Thème: Neural Turing Machine * Vendredi 17 juin 2016 10h-12h (Salle TD11) * Animateur: Salima * Intervenant(s): Antoine Richard, Lucas Foulon, Quentin Bouchon * Thème: Pré-soutenances de stage M2 * Vendredi 27 mai 2016 10h-11h (Salle TD13) * Animateur: Mathieu Lefort * Intervenant(s): André Fabbri * Thème: DeepBlue→AlphaGo (pas-à-pas | sources ) * Vendredi 13 mai 2016 10h-11h (Salle TD11) * Animateur: André Fabbri * Intervenant(s): Mathieu Lefort * Thème: Deep Learning * Jeudi 28 avril 2016 10h-11h (Salle TD13) * Animateur: Maxime * Intervenant(s): Maxime Gasse (DM2L) * Thème: Présentation générale sur le Machine Learning * Vendredi 8 avril 2016 10h-11h30 (Salle TD11) * Animateur: Laetitia * Intervenant(s): Antoine Richard, Lucas Foulon, Quentin Bouchon (15 min présentation, 15 min discussion par intervenant) * Thème: Présentations mi-parcours stages M2 * Vendredi 25 mars 10h-11h (Salle TD11) * Animateur: Salima * Intervenant(s): Victor Lequay * Thème: Présentation sujet de thèse : Gestion décentralisée et collaborative à base de multi-agents de l'énergie dans une microgrid par apprentissage et partage multi-critère de ressourcespre_sentation_25-03-16.pdf * Vendredi 4 mars 2016 9h-10h (Salle visio conf) * Intervenante : Véronique Deslandres * Présentation: Planification dynamique avec partage de ressources basée sur un SMA avec négociation stigmergique (Travail de M2 de K. Espenel)support * Vendredi 8 janvier 2016 10h (Salle TD11) * Intervenant : Simon Pageaud * Présentation : Sujet de thèse Simulation de la mobilité par modèles hétérogènes avec apprentissage dynamique et exploitation de données des réseaux sociaux, pour l'aide à la gouvernance des transports urbains dans les villes connectées. * Autre Présentation: Bilan de la conférence BICA 2015 par Olivier Georgeon. * Vendredi 5 février 2016 11h00 (Salle TD11): Rencontre avec la direction du LIRIS

• Jeudi 10 décembre 2015 14h salle TD11: Présentation de Maxime Une approche constructiviste pour le contrôle décentralisé du trafic coopératif * Vendredi 13 novembre 2015 10h salle TD12 * Vendredi 9 octobre 2015 10h salle de visio conférence: pré-soutenance André Fabri * Jeudi 25 juin 2015 9h30 * Vendredi 5 juin 2015 10h30 Salle TD13 - Brainstorming d'équipe (suite) * Jeudi 7 mai 2015 9h00 Salle TD13 : pré soutenance Rana Chamsi * Vendredi 10 Avril 2015 14h00 Salle TD13 * Jeudi 26 mars 2015 9h00 salle TD9 (mini formation utilisation HAL à 9h00) * Vendredi 20 février 2015 9h30 salle TD9 - 45' admin, 45' Brainstorming d'équipe, thème Apprentissage / Agent * Vendredi 16 janvier 2015 10h-12h salle TD13 —-

• Vendredi 12 décembre 2014 9h00 salle TD13 * Jeudi 20 novembre 2014 9h00 salle de réunion Nautibus * Vendredi 24 octobre 2014 10h00 salle du conseil Polytech * Vendredi 4 juillet 2014 9h00 salle TD9: Rana * Vendredi 13 juin 2014 10h30 salle TD9: Véronique - Evidence-based approach. * Vendredi 16 mai 2014 9h salle TD2: Frédéric * Vendredi 28 mars 2014 9h salle de réunion : Samir * Vendredi 14 mars 2014 9h salle de réunion : Matthis * Vendredi 7 février 2014 10h30 salle TD9: Maxime Les systèmes coopératifs face aux problèmes de fiabilité des capteurs * Vendredi 10 janvier 2014 9h salle TD9: Fatma Chamekh - Université Lyon 3 - Evolution du web sémantique d'entreprise : une approche basée sur un système multi-agent.

• Vendredi 13 décembre 2013 9h salle C4: Pascal - Coalition Structure Generation
• Vendredi 29 novembre 2013 9h salle TD9: Romain
• Vendredi 15 novembre 2013 10h30 salle de visio-conférence: André MCTS : enjeux et affinités * Jeudi 31 octobre 2013 à 9h salle de réunion : Sébastien présentation article
• Vendredi 18 octobre 2013 14h30 salle C1: Laetitia presentation
• Vendredi 21 juin 2013 à 9h salle de réunion: pré-soutenances M2R
• Vendredi 14 juin 2013 à 9h salle TD9: présentation de Noura
• Vendredi 31 mai 2013 à 9h salle TD9: présentation de Kevin
• Vendredi 17 mai 2013 à 9h salle TD9: présentation de Salima
• Vendredi 29 mars 2013 à 9h en salle TD9: Présentation de Frédéric (A self-organized system improving inner topology for data sharing efficiency)
• vendredi 15 mars 2013 à 9h salle TD9: Présentation de Matthis (Cooperative system for multimodal urban traffic regulation : a multiagent model**)
• vendredi 22 février 2013 à 10h30 salle de réunion: Présentation de leur sujet de Master2 par Noura, Kévin et Romain.
• vendredi 25 janvier 2013 à 10h15 salle TD9: Présentation de Rana(Resource recommendation based on user extracted profile and social context from social networks )

• vendredi 14 décembre 2012 9h salle TD9 : Présentation de Laëtitia (Présentation )
• vendredi 23 novembre 2012 9h salle de réunion : Présentation de Sébastien (Présentation )
• vendredi 09 novembre 2012 9h salle C1: Présentation de Pascal sur les coalitions multi-agents dans un contexte MANET
• vendredi 19 octobre 2012 : Présentation d'André sur Emergence of cognition for combinatorial games
• vendredi 05 octobre 2012 : Présentation de Salima