HEART: HiErarchical Abstraction for Real-Time Partial Order Causal Link Planning ↗ ↖ Antoine Grea Laëtitia Matignon Samir Aknine
Multi-Robot Simultaneous Coverage and Mapping of Complex Scene - Comparison of Different Strategies ↗ ↖ Laëtitia Matignon Olivier Simonin
On the Study of Cooperative Multi-Agent Policy Gradient ↗ ↖ Guillaume Bono Jilles Steeve Dibangoye Laëtitia Matignon Florian Pereyron Olivier Simonin
SULFR: Simulation of Urban Logistic For Reinforcement ↗ ↖ Guillaume Bono Jilles Dibangoye Laëtitia Matignon Florian Pereyron Olivier Simonin
Sur le Gradient de la Politique pour les Systèmes Multi-Agents Coopératifs ↗ ↖ Guillaume Bono Jilles S Dibangoye Laëtitia Matignon Florian Pereyron Olivier Simonin
Classification des problèmes stochastiques et dynamiques de collectes et de livraisons par des véhicules intelligents ↗ ↖ Guillaume Bono Jilles Steeve Dibangoye Laëtitia Matignon Florian Pereyron Olivier Simonin
Multi-robot human scene observation based on hybrid metric-topological mapping ↗ ↖ Laëtitia Matignon Stéphane D'Alu Olivier Simonin
Multi-Robot Navigation and Cooperative Mapping in a Circular Topology ↗ ↖ Simon Bultmann Laëtitia Matignon Olivier Simonin