Comme la plupart des formations médicales, la formation des obstétriciens et des sages-femmes vise à développer chez les stagiaires une articulation des savoirs théoriques et pratiques. Les mannequins, vidéos et supports d’enseignements utilisés en écoles et pour la formation des obstétriciens ne permettent ni l’entraînement à tous les gestes, ni la compréhension des mécanismes physiques accompagnant ces gestes. La formation in situ est alors indispensable, et permet d’éprouver la théorie, de développer la dextérité manuelle, et les capacités de prise de décisions inhérentes à ce type d’activités. Mais la formation actuelle, si elle place les stagiaires en salle d’accouchement, peut comporter des risques pour la parturiente et le nouveau-né. Par exemple, le novice n’est pas invité à utiliser les forceps lors d’accouchements instrumentés, car leur usage nécessite une grande dextérité. Il en est de même pour certains gestes de l’accouchement eutocique. Se pose alors la question récurrente en milieu médical d’un lieu de formation permettant la pratique des gestes à risque, sans risque pour le patient, qui présenterait les caractéristiques nécessaires pour développer chez les stagiaires des savoirs opératoires et transférables aux situations réelles.

Les systèmes d’entraînement par simulation peuvent être une réponse à ce problème de formation, à condition qu’ils intègrent une réflexion sur les enjeux de la formation et des développements techniques permettant leur réalisation.

Dans ce sens, le projet SAGA vise la conception d’un simulateur complet pour l’apprentissage des gestes obstétriques liés à l’accouchement, restituant un niveau d’analogie avec la réalité déterminé en fonction des objectifs de formation. Ce simulateur se basera sur un composant pédagogique logiciel central, reposant sur l’identification des paramètres pertinents des situations réelles, leurs transpositions dans le système, la définition de critères de suivi et d’évaluation des actions des utilisateurs, et le développement de moyens de génération de parcours de formation adaptés à chaque utilisateur. Ce simulateur couplera : - Une simulation numérique permettant : a) de déterminer la trajectoire effective du fœtus au cours de la situation d’accouchement en tenant compte de la morphologie de la parturiente, de la position du fœtus, de différentes pathologies éventuelles liées à l’accouchement, et des gestes de l’utilisateur ; b) de calculer les efforts d’interaction entre le fœtus et les muscles pelviens ; et c) de visualiser les déformations des organes induites par la descente du fœtus. - Un dispositif physique sur lequel nous pourrons à la fois restituer les forces exercées lors de l’accouchement en privilégiant le canal kinesthésique (pour le ressenti de la tête fœtale et des muscles pelviens) et capter les mouvements de l’utilisateur.

Une des originalités de ce projet réside dans son consortium qui réunit des cliniciens, des personnes des STIC, des sciences de l'éducation et de la didactique professionnelle et un concepteur de systèmes et simulateurs pour l'apprentissage par la réalité virtuelle. Nous éviterons ainsi le biais des simulateurs existants qui sont, pour la plupart, soit issus de laboratoires des STIC, et comportent pas ou peu de réflexion amont sur les caractéristiques propres à la formation, soit issus de laboratoires de didactique ou de sciences de l’éducation et sont très rudimentaires du point de vue des réalismes physique et fonctionnel. Nous garantissons également l'aboutissement à un prototype de démonstration fonctionnel.

Like most medical training, training of obstetricians and midwives, aims to develop in students a joint theoretical and practical knowledge. But models, videos and teaching materials used in schools and training of obstetricians, do not allow training to all actions, nor the understanding of physical mechanisms accompanying gestures. In situ formation is therefore essential, and allows testing the theory, develop manual dexterity and capacity decisions inherent in such activities. But actual training, if it puts the trainees in the delivery room, may involve risks to the woman and the newborn. For example, the novice is not prompted to use the instruments as forceps because their use requires great skill. It is the same for some gestures of eutocic childbirth.

This raises the recurring question in a medical training site for the practice of risk procedures without risk to the patient, who exhibit the characteristics necessary to develop in students the knowledge and operative transferable to real situations.

Systems simulation training can be an answer to this problem of training, but they have to include a reflection on the issues of training and technical developments for their achievement. In this sense, the SAGA project propose a complete simulator for learning gestures obstetric childbirth, restoring a level of similarity with reality determined based on training objectives. This simulator will couple: - A numerical simulation enabling the determination of the trajectory of the fetus during the childbirth taking into account the morphology of the woman, the position of the fetus and various disorders related to childbirth, and gestures of the user; the computation of efforts due to the interaction between the fetus and the pelvic muscles; the visualization of the organs deformation induced by the descent of the fetus. - A physical system on which we can make the forces exerted during delivery by ensuring the sense of touch (fetal head, muscles) and retrieve the user's movements. - A software educational component that relies on the identification of parameters relevant to real situations, their incorporation into the system, the definition of criteria for monitoring and evaluation of user actions, and developing ways of generating customized training courses to each user.

A unique aspect of this project lies in its consortium that brings together clinicians, people of computer graphics, robotics, Sciences education and professional didactics and a designer of systems and simulators for learning through virtual reality. We thus avoid bias of existing simulators which are, for most, either from TICS laboratories, and have little or no upstream consideration of the own characteristics of training, either from laboratory of educational science and are very basic in terms of physical and functional realism. We also guarantee the final result: a functional prototype demonstration.