ANR MN 2012 - Projet SAGA

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Table des matières

Publications relatives au projet

Diffusion de code Open Source

  1. Code Open Source HEML v1.0 - doi:10.13140/RG.2.1.3306.9844

Thèses

  1. De la Conception à la Commande d'une Nouvelle Interface Haptique 4 Axes Hybride Pneumatique Electrique pour la Simulation d'Accouchement : le BirthSIM. Nicolas Herzig. Soutenue le 24/06/2016. INSA de Lyon.

Revues internationales avec comité de lecture

  1. Shell finite element model for interactive fetal head deformation during childbirth. M. Bailet, F. Zara, E. Promayon. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering (CMBBE), 2013.
  2. Biomechanical simulation of the fetal descent without imposed theoretical trajectory. R. Buttin, F. Zara, B. Shariat, T. Redarce, G. Grangé. Computer Methods and Programs in Biomedicine (CMPB), 2013.
  3. Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation with Hyper-Elastic Mass Links. F. Goulette and Z. Chen. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering (2015), pp. 18-38. DOI information: 10.1016/j.cma.2015.06.015. On-line (14/07/2015) : http://dx.doi.org/10.1016/j.cma.2015.06.015
  4. Non Linear Position and Closed-Loop Stiffness Controller for a Two Degrees of Freedom Pneumatic Robot. N. Herzig, R. Moreau, T. Redarce, F. Abry, and X. Brun. IEEE Transactions on Control Systems Technology [under review]

Conférences internationales avec comité de lecture et actes

  1. A generic topological framework for physical simulation. E. Flechon, F. Zara, G. Damiand, F. Jaillet. International Conference in Central Europe on Computer Graphics and Visualization (WSCG 2013), Plzen, Czech Republic, 2013.
  2. A unified topological-physical model for adaptive refinement. E. Flechon, F. Zara, G. Damiand, F. Jaillet. Dans 11th Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation, Bremen. pp. 39-48. 2014.
  3. Real-time simulation of soft tissue deformations for the childbirth related models using HEML. Z.-W. Chen, F. Goulette. Dans SURGETICA 2014, Chambéry.
  4. Biomechanical model of the fetal head for interactive childbirth simulation. M. Bailet, F. Zara, E. Promayon. Dans SURGETICA 2014, Chambéry.
  5. A new design for the birthsim simulator to improve realism. N. Herzig, R. Moreau, and T. Redarce. In Engineering in Medicine and Biology Society, 2014 Annual International Conference of the IEEE (EMBC2014), Chicago, USA, 2014.
  6. Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation with HEML : a comparison of computation time with conventional FEM. Z. Chen, F. Goulette. In Computer Assisted Radiology and Surgery 28th International Congress and Exhibition, Fukuoka Japan, June 25-28, 2014.
  7. Non Linear Position and Closed Loop Stiffness Control for a Pneumatic Actuated Haptic Interface: the BirthSIM, N. Herzig R. Moreau T. Redarce F. Abry X. Brun, Intelligent Robot and Systems, 2015. Annual International Conference of the IEEE/RSJ (IROS2015), Hamburg, Germany, 2015.
  8. Stiffness Control of Pneumatic Actuators to Simulate Human Tissues Behavior on Medical Haptic Simulators. N. Herzig R. Moreau, A. Lelevé and M.-T. Pham, Advanced Intelligent Mechatronics International Conference of the IEEE (AIM2016), Banff, Canada, 2016 [accepted and best paper award finalist]

Revues nationales avec comité de lecture

  1. Approche didactique de la conception d'environnements de formation par simulation - Le cas de la formation médico-chirurgicale. Vadcard, L., In : Raisons Educatives (21) « Technologies numériques, e-formation et éducation des adultes » - à paraître en 2017

Communications diverses

  1. Modélisation d'un robot 2 axes pneumatiques en vue d'une synthèse de lois de commande en raideur, N. Herzig. Journées Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR’14)
  2. Recherche et développement autour d’un simulateur d’accouchement : BirthSIM, N. Herzig. GT GMCAO, Grenoble, Décembre 2015.
  3. Apprendre à lire les situations professionnelles, L.Vadcard & M. Huchette, Colloque de l’ARDIST, 30 mars – 1 avril 2016
  4. Simulation médicale, exemple d'un simulateur d'accouchement. Séminaire de Recherche, M2R Maquette Numérique, Institut Image, Chalon-sur-Saône 2014-15
  5. Conception et réalisation d'un simulateur médical. Séminaire de Recherche, M2R Maquette Numérique, Institut Image, Chalon-sur-Saône, 2015-16
  6. System specifications from user requirements analysis, and the project development through the user feedback, dans le tutorial « Mechatronics for medical robotics - How to succeed in medical mechatronics development » de la conférence AIM'14 (IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics, Besançon, France, Juillet 2014)
  7. Approche didactique de la formation professionnelle et conception de dispositifs de formation : fondements. Vadcard, L., Conférence invitée au séminaire doctoral du laboratoire STEF de l’ENS Cachan

Chapitres dans ouvrages

  1. Développement de nouvelles technologies pour la formation aux gestes médico-chirurgicaux. F. Zara, L. Vadcard, T. Redarce. Annales des Mines. Réalités Industrielles. Connaissances et systèmes technologiques pour la santé. 2014.

public/publications_relatives_au_projet.txt · Dernière modification: 2016/10/14 18:50 de fjaillet

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