BEHAVIORS.AI

Scientific lead: HASSAS Salima
Is SyCoSMA the project lead? Yes
Start date: 2017-01-02
End date: 2020-01-31

Le Laboratoire Commun BEHAVIORS.AI (Behaviors.ai is an Engine enHancing verbAl and nonVerbal InteractiOns of RobotS, based on Artificial Intelligence) a pour ambition de concevoir et développer un moteur d’interactions intelligent visant à rendre les interactions hommerobot plus empathiques, intuitives et naturelles. Il rassemble les compétences et savoirfaire des chercheurs en Intelligence Artificielle du LIRIS et de la société Hoomano, spécialisée dans le développement de logiciels pour les robots d’interaction. BEHAVIORS.AI permettra d’explorer les opportunités de transfert des travaux de recherche fondamentale, en particulier en apprentissage développemental, vers des applications de robotique destinées au grand public. Les objectifs du projet BEHAVIORS.AI sont d’améliorer la perception du contexte et la façon d’y répondre, afin de tendre vers un mode d’interaction plus empathique entre les humains et le robot. Ceci passe par la construction de mécanismes d’interprétation des interactions s’appuyant à la fois sur les éléments de communication verbale et nonverbale : gestes, attitudes, expressions faciales, émotions, regards, informations de contexte. Il convient donc de repenser l’expérience utilisateur (UX) dans un contexte robotique, avec toutes les conséquences méthodologiques que cela peut avoir (agilité de conception interactionnelle pour un meilleur couplage humainmachine). Le projet ne vise pas à améliorer l’une ou l’autre des techniques de perceptions, mais à proposer des stratégies intelligentes pour les combiner et réagir, conduisant ainsi à des interactions plus pertinentes et plus réalistes, témoignant d’une meilleure adaptabilité du robot à son environnement. Le projet de recherche vise à élaborer un moteur d’interaction capable non seulement d’utiliser des travaux de l’état de l’art mais aussi de développer de nouvelles solutions. Un accent particulier est mis sur des recherches très prometteuses en apprentissage développemental et en robotique cognitive . Les travaux s’inscrivent dans la démarche d’innovation d’Hoomano qui consiste à produire des outils génériques et utilisables sur n’importe quel type de plateforme robotique, de sorte à devenir un moteur standard sur le marché . Outre les défis techniques liés à l’hétérogénéité des plateformes, cette démarche soulève un défi de recherche majeur : le moteur doit être capable de s’adapter dynamiquement aux capacités d’interactions disponibles sur le robot, et de se se développer perpétuellement en fonction de ses interactions intéressantes et effectives avec son environnement.