Attention Graph for Multi-Robot Social Navigation with Deep Reinforcement Learning ↗ ↖ Erwan Escudie Laëtitia Matignon Jacques Saraydaryan
Apprentissage pour la navigation robotique parmi les humains : vers des chemins s'adaptant aux dynamiques de l'environnement ↗ ↖ Yohan Michelland Laëtitia Matignon Jacques Saraydaryan Olivier Simonin
Context Aware Robot Architecture, Application to the RoboCup@Home Challenge ↗ ↖ Fabrice Jumel Jacques Saraydaryan Raphael Leber Laëtitia Matignon Eric Lombardi Christian Wolf Olivier Simonin