@InProceedings{134-Druon-2005,


author={Sébastien Druon and André Crosnier and Marie-Jos'e Aldon},
title={Recalage de masses de données 3D/couleur non structurées},
booktitle={COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels},
year={2006},
month={novembre},
source={pdf:=134.pdf},
session={3D},
abstract={Cette étude concerne le recalage de nuages de points denses et non structurés pour la construction de modèles 3D/couleur d'objets complexes. Notre objectif est d'accro{^i}tre les performances de l'algorithme ICP classique en utilisant l'information couleur attachée aux points, de manière à pouvoir traiter de grandes masses de données, mais aussi recaler précisément des données issues d'objets pour lesquels l'information géométrique n'est pas discriminante. Après avoir rappelé brièvement le principe du recalage itératif basé sur la recherche du point le plus proche dans l'espace 3D (Iterative Closest Point) et des travaux de recherche réalisés dans ce domaine, nous proposons une nouvelle variante de cet algorithme qui permet d'améliorer la sélection des points. L'information couleur y est utilisée comme une contrainte pour réduire la taille de l'espace de recherche durant la phase de mise en correspondance. La validation expérimentale est réalisée avec les images 3D/couleur résultant de la numérisation à haute définition et sous divers points de vue de trois types d'objets}

 }